封面 版权页 第3版前言 第4版前言 目录页 绪论 第1篇 静力学 1 静力学基本知识与物体的受力分析 1.1 静力学基本概念 1.2 静力学基本公理 1.3 约束与约束反力 1.4 物体的受力分析和受力图 本章小结 思考题 习题 2 力系简化与平衡的基础 2.1 力的投影与分解 2.2 力对点之矩 2.3 力对轴之矩 2.4 力偶及其性质 2.5 力的平移定理 本章小结 思考题 习题 3 力系的简化 3.1 汇交力系的合成 3.2 力偶系的合成 3.3 空间一般力系的简化 3.4 平面一般力系的简化 3.5 沿直线且垂直于直线分布的同向线荷载的合力 3.6 固定端与刚结点 3.7 物体的重心 本章小结 思考题 习题 4 力系的平衡条件及其应用 4.1 空间一般力系的平衡条件 平衡方程 4.2 平面一般力系的平衡条件 平衡方程 4.3 平衡方程应用举例 4.4 静定与超静定问题的概念 4.5 物体系统的平衡 4.6 平面静定桁架的静力分析 本章小结 思考题 习题 5 摩擦 5.1 摩擦现象 5.2 滑动摩擦力、滑动摩擦定律 5.3 摩擦角与自锁现象 5.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题 5.5 滚动摩阻 本章小结 思考题 习题 第2篇 运动学 6 点的运动学 6.1 运动学基本概念 6.2 用矢量法研究点的运动 6.3 用直角坐标法研究点的运动 6.4 用自然法研究点的运动 本章小结 思考题 习题 7 刚体的基本运动 7.1 刚体的平行移动 7.2 刚体的定轴转动 7.3 转动刚体上各点的速度和加速度 7.4 角速度矢和角加速度矢 刚体上各点速度和加速度的矢积表达式 本章小结 思考题 习题 8 点的合成运动 8.1 点的合成运动的基本概念 8.2 点的速度合成定理 8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 8.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 科氏加速度 本章小结 思考题 习题 9 刚体的平面运动 9.1 刚体的平面运动及其分解 9.2 平面图形上各点的速度 9.3 平面图形上各点的加速度 本章小结 思考题 习题 第3篇 动力学 10 质点运动微分方程 10.1 动力学基本定律 10.2 质点运动微分方程 10.3 质点动力学的两类基本问题 本章小结 思考题 习题 11 动量定理 11.1 动力学普遍定理概述 11.2 质点系的质心 质心运动定理 11.3 动量和冲量 11.4 动量定理 本章小结 思考题 习题 12 动量矩定理 12.1 转动惯量 12.2 动量矩 12.3 动量矩定理 12.4 质点系相对于质心的动量矩定理 刚体平面运动微分方程 本章小结 思考题 习题 13 动能定理 13.1 功和功率 13.2 动能 13.3 动能定理 13.4 势力场 势能 机械能守恒定律 13.5 动力学普遍定理的综合应用 本章小结 思考题 习题 14 动静法 14.1 达朗伯原理 惯性力 14.2 刚体惯性力系的简化及其应用 14.3 绕定轴转动刚体的轴承动反力 本章小结 思考题 习题 15 碰撞 15.1 碰撞现象与碰撞力 15.2 用于碰撞过程的基本定理 15.3 恢复因数 15.4 撞击中心 本章小结 思考题 习题 16 虚位移原理 16.1 约束和约束方程 自由度和广义坐标 16.2 虚位移 16.3 理想约束 16.4 虚位移原理 本章小结 思考题 习题 参考文献 ..更多