封面 版权页 前言 目录 第一章 卫星定向技术的发展 1. 1 卫星定向技术起源 1. 2 卫星定向技术发展历程 1. 3 卫星定向关键技术及其发展 1. 4 卫星定向技术的应用领域 参考文献 第一部分 GPS定姿技术 第二章GPS 载波相位测量技术 2.1 载波相位测量及模型 2.2 相对位置测量模型 2.3 载波相位测量误差分析 参考文献 第三章GPS 姿态测量原理 3.1 GPS 定向及其精度 3.2 GPS 定姿及其精度分析 参考文献 第四章整周模糊度技术 4.1 引言 4 . 2 整周模糊度求解的一般流程 4.3 基于多种约束模糊度搜索算法研究 4.4 基于双频接收机的模糊度求解 参考文献 第五章GPS 定姿技术在武器系统中的应用 5. 1 GPS 定姿在火炮火控系统中的应用 5.2 GPS 定向定姿在船载炮指挥控制系统中的应用 参考文献 第六章SINS/GPS 全组合导航技术 6. 1 SINS/GPS 全组合导航方案设计 6.2 G自/INS 全组合导航技术 6.3 基于惯导辅助的GPS 航向姿态参考系统 6.4 载波相位姿态确定技术在SINS 动基座初始对准中 6.5 基于惯导数据的周跳检测和修复 参考文献 第二部分 “北斗”定向技术 第七章"北斗"卫星导航技术 7.1 "北斗"导航定位系统构成 7.2 "北斗"导航定位系统工作原理 7.3 "北斗"导航定位系统定位基本方法及精度 7.4 "北斗"无源定位方 参考文献 第八章"北斗"定向原理 8.1 卫星定向基本原理 8.2 基于转动基线的双星定向模糊度确定方法 8.3 基于外部辅助信息的双星定向模糊度函数方法 8.4 单星寻北方法探讨 8.5 周跳检测方法 8.6 卫星及用户位置信息获取 8.7 本章小结 参考文献 第九章"北斗"定向精度分析 9.1 观测方程线性化分析 9.2 北斗定向精度线性化分析数学仿真 9.3 蒙特卡洛仿真分析 9.4 北斗定向误差特殊表现原因探析... 9.5 本章小结 参考文献 第十章北斗定向技术的实现 10.1 北斗定向系统组成 10.2 天线相位中心偏移标校实验 10.3 北斗定向静态实验 10.4北斗定向车载动态实验 10.5 北斗定向实验精度分析 10.6 本章小结 参考文献 附录1 向量及其导数定义 Al. l 向量及向量导数 A1. 2 单位向量求导(三维) A1.3 向量叉乘之偏导 附录2 双星载波信号统计特性分析 A2.1 相关性分析 A2 .2 正态性分析 A2.3 结论 参考文献 封底 ..更多