封面 书名页 内容简介 版权页 前言 目录页 绪论 第一篇 运动学 第1章 运动学基础 第2章 刚体的平面运动 第3章 复合运动 第二篇 静力学 第4章 静力学基本概念 第5章 力系的简化 第6章 力系的平衡 第三篇 动力学 第7章 动力学基础 第8章 动能定理 第9章 动量原理 第10章 达朗贝尔原理 第11章 虚位移原理 第12章 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程 附录A 北京理工大学2010～2013年攻读硕士学位研究生入学考试“理论力学”试题 附录B 简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性矩 习题参考答案 附录A 参考答案 参考文献 ..更多